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ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2咨询ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。
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ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2咨询ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。
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ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2咨询ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2对于加速和减速时间有要求的,应该对变频器容量进行适当放大,因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下,比如有离合器,电动机刚启动的瞬间,转差比较大,启动电流大,这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大,线圈的匝数会少,感抗就小,这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大(比如降低U/F比值,加入输入电抗器,适当延长加速时间)。电机在40HZ运行时,能不能将容量选小,对于恒功率负载(转速下降,输出功率不变,肯定不行,)对于恒转矩负载(转速下降,转矩不变,电流也不变化,也不行),对于二次方律负载,是可以的。